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IGNACIO
ALVAREZ GARCIA
Profesor Titular de Universidad
Argitalpenak (53) IGNACIO ALVAREZ GARCIA argitalpenak
2023
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A Vision-based Approach for Unmanned Aerial Vehicles to Track Industrial Pipes for Inspection Tasks
2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2023
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Simulation of Laser Profilometer Measurements in the Presence of Speckle Using Perlin Noise
Sensors, Vol. 23, Núm. 17
2021
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Block Matching Mosaicing for Surface Inspection Using an Autonomous Mobile Robot
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)
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Mobile robot localization in industrial environments using a ring of cameras and ArUco markers
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)
2019
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Algoritmo de generación de trayectorias en el interior de chapas para la subsanación de defectos
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
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Localización de robots móviles en entornos industriales usando un anillo de cámaras
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
2018
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Aprendizaje orientado a proyectos integradores y perfeccionamiento del trabajo en equipo: caso - máster Erasmus Mundus en Ingeniería Mecatrónica
XXVI Congreso Universitario de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas: libro de actas
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Automatic measurement of fish size using stereo vision
I2MTC 2018 - 2018 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference: Discovering New Horizons in Instrumentation and Measurement, Proceedings
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Ciberseguridad Industrial
Automática e instrumentación, Núm. 497, pp. 40-44
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Definición de tareas de aprendizaje basado en proyecto colaborativo para Ingeniería Mecatrónica
XXVI Congreso Universitario de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas: libro de actas
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Multi-kernel deconvolution for contrast improvement in a full field imaging system with engineered PSFs using conical diffraction
Optics and Lasers in Engineering, Vol. 100, pp. 161-169
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Redes: dos mundos cooperan
Automática e instrumentación, Núm. 501, pp. 43-45
2016
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Algebra lineal básica para visión por computador
Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 337-348
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Geometría proyectiva para visión 3D
Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 349-358
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Procesamiento morfológico
Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 77-98
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Theoretical design of a depolarized interferometric fiber-optic gyroscope (IFOG) on SMF-28 single-mode standard optical fiber based on closed-loop sinusoidal phase modulation with serrodyne feedback phase modulation using simulation tools for tactical and industrial grade applications
Sensors (Switzerland), Vol. 16, Núm. 5
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Visión 3D: Estereoscopía
Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 247-264
2015
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Conical diffraction thin crystal device on full-scene images
Journal of Optics (United Kingdom), Vol. 17, Núm. 12
2013
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Automatic area based registration method and its application to the surface inspection of steel industry products
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering
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In-situ waviness characterization of metal plates by a lateral shearing interferometric profilometer
Sensors (Switzerland), Vol. 13, Núm. 4, pp. 4906-4921