Mobile robot localization in industrial environments using a ring of cameras and ArUco markers

  1. Roos-Hoefgeest, S.
  2. Garcia, I.A.
  3. Gonzalez, R.C.
Actas:
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)

ISBN: 9781665435543

Año de publicación: 2021

Volumen: 2021-October

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IECON48115.2021.9589442 GOOGLE SCHOLAR
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