Publications (54) IGNACIO ALVAREZ GARCIA publications

2023

  1. A Vision-based Approach for Unmanned Aerial Vehicles to Track Industrial Pipes for Inspection Tasks

    2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2023

  2. Simulation of Laser Profilometer Measurements in the Presence of Speckle Using Perlin Noise

    Sensors, Vol. 23, Núm. 17

2021

  1. Block Matching Mosaicing for Surface Inspection Using an Autonomous Mobile Robot

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)

  2. Mobile robot localization in industrial environments using a ring of cameras and ArUco markers

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)

2019

  1. Algoritmo de generación de trayectorias en el interior de chapas para la subsanación de defectos

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019

  2. Localización de robots móviles en entornos industriales usando un anillo de cámaras

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019

2018

  1. Aprendizaje orientado a proyectos integradores y perfeccionamiento del trabajo en equipo: caso - máster Erasmus Mundus en Ingeniería Mecatrónica

    XXVI Congreso Universitario de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas: libro de actas

  2. Automatic measurement of fish size using stereo vision

    I2MTC 2018 - 2018 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference: Discovering New Horizons in Instrumentation and Measurement, Proceedings

  3. Ciberseguridad Industrial

    Automática e instrumentación, Núm. 497, pp. 40-44

  4. Definición de tareas de aprendizaje basado en proyecto colaborativo para Ingeniería Mecatrónica

    XXVI Congreso Universitario de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas: libro de actas

  5. Multi-kernel deconvolution for contrast improvement in a full field imaging system with engineered PSFs using conical diffraction

    Optics and Lasers in Engineering, Vol. 100, pp. 161-169

  6. Redes: dos mundos cooperan

    Automática e instrumentación, Núm. 501, pp. 43-45

2016

  1. Algebra lineal básica para visión por computador

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 337-348

  2. Geometría proyectiva para visión 3D

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 349-358

  3. Procesamiento morfológico

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 77-98

  4. Theoretical design of a depolarized interferometric fiber-optic gyroscope (IFOG) on SMF-28 single-mode standard optical fiber based on closed-loop sinusoidal phase modulation with serrodyne feedback phase modulation using simulation tools for tactical and industrial grade applications

    Sensors (Switzerland), Vol. 16, Núm. 5

  5. Visión 3D: Estereoscopía

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 247-264

2015

  1. Conical diffraction thin crystal device on full-scene images

    Journal of Optics (United Kingdom), Vol. 17, Núm. 12

2013

  1. Automatic area based registration method and its application to the surface inspection of steel industry products

    Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering

  2. In-situ waviness characterization of metal plates by a lateral shearing interferometric profilometer

    Sensors (Switzerland), Vol. 13, Núm. 4, pp. 4906-4921