RAFAEL CORSINO
GONZALEZ DE LOS REYES
Profesor Titular de Universidad
Publications (107) Publications de RAFAEL CORSINO GONZALEZ DE LOS REYES
2023
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A Vision-based Approach for Unmanned Aerial Vehicles to Track Industrial Pipes for Inspection Tasks
2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2023
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Contributions to data transmission at critical moments on unmanned aerial vehicles
Chinese Journal of Aeronautics, Vol. 36, Núm. 8, pp. 247-257
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Simulation of Laser Profilometer Measurements in the Presence of Speckle Using Perlin Noise
Sensors, Vol. 23, Núm. 17
2021
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Block Matching Mosaicing for Surface Inspection Using an Autonomous Mobile Robot
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)
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Mobile robot localization in industrial environments using a ring of cameras and ArUco markers
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)
2019
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Algoritmo de generación de trayectorias en el interior de chapas para la subsanación de defectos
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
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Localización de robots móviles en entornos industriales usando un anillo de cámaras
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
2018
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Deep Convolutional Neural Networks [Lecture Notes]
IEEE Signal Processing Magazine, Vol. 35, Núm. 6, pp. 79-87
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Multi-kernel deconvolution for contrast improvement in a full field imaging system with engineered PSFs using conical diffraction
Optics and Lasers in Engineering, Vol. 100, pp. 161-169
2016
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Algebra lineal básica para visión por computador
Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 337-348
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Geometría proyectiva para visión 3D
Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 349-358
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Hyperspectral sensors integration in a RPAS investigation aerial platform
Aerospace Science and Technology, Vol. 58, pp. 217-224
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Procesamiento morfológico
Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 77-98
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Upper limb joint angle measurement in occupational health
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, Vol. 19, Núm. 2, pp. 159-170
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Visión 3D: Estereoscopía
Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 247-264
2012
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Ambulatory human upper limb joint motion monitoring
2012 IEEE I2MTC - International Instrumentation and Measurement Technology Conference, Proceedings
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Pedestrian dead reckoning with waist-worn inertial sensors
2012 IEEE I2MTC - International Instrumentation and Measurement Technology Conference, Proceedings
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Pedestrian navigation based on a waist-worn inertial sensor
Sensors (Switzerland), Vol. 12, Núm. 8, pp. 10536-10549
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Slope estimation during normal walking using a shank-mounted inertial sensor
Sensors (Switzerland), Vol. 12, Núm. 9, pp. 11910-11921
2010
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Real-time gait event detection for normal subjects from lower trunk accelerations
Gait and Posture, Vol. 31, Núm. 3, pp. 322-325