Publications (107) RAFAEL CORSINO GONZALEZ DE LOS REYES publications

2023

  1. A Vision-based Approach for Unmanned Aerial Vehicles to Track Industrial Pipes for Inspection Tasks

    2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2023

  2. Contributions to data transmission at critical moments on unmanned aerial vehicles

    Chinese Journal of Aeronautics, Vol. 36, Núm. 8, pp. 247-257

  3. Simulation of Laser Profilometer Measurements in the Presence of Speckle Using Perlin Noise

    Sensors, Vol. 23, Núm. 17

2021

  1. Block Matching Mosaicing for Surface Inspection Using an Autonomous Mobile Robot

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)

  2. Mobile robot localization in industrial environments using a ring of cameras and ArUco markers

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)

2019

  1. Algoritmo de generación de trayectorias en el interior de chapas para la subsanación de defectos

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019

  2. Localización de robots móviles en entornos industriales usando un anillo de cámaras

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019

2018

  1. Deep Convolutional Neural Networks [Lecture Notes]

    IEEE Signal Processing Magazine, Vol. 35, Núm. 6, pp. 79-87

  2. Multi-kernel deconvolution for contrast improvement in a full field imaging system with engineered PSFs using conical diffraction

    Optics and Lasers in Engineering, Vol. 100, pp. 161-169

2016

  1. Algebra lineal básica para visión por computador

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 337-348

  2. Geometría proyectiva para visión 3D

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 349-358

  3. Hyperspectral sensors integration in a RPAS investigation aerial platform

    Aerospace Science and Technology, Vol. 58, pp. 217-224

  4. Procesamiento morfológico

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 77-98

  5. Upper limb joint angle measurement in occupational health

    Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, Vol. 19, Núm. 2, pp. 159-170

  6. Visión 3D: Estereoscopía

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 247-264

2012

  1. Ambulatory human upper limb joint motion monitoring

    2012 IEEE I2MTC - International Instrumentation and Measurement Technology Conference, Proceedings

  2. Pedestrian dead reckoning with waist-worn inertial sensors

    2012 IEEE I2MTC - International Instrumentation and Measurement Technology Conference, Proceedings

  3. Pedestrian navigation based on a waist-worn inertial sensor

    Sensors (Switzerland), Vol. 12, Núm. 8, pp. 10536-10549

  4. Slope estimation during normal walking using a shank-mounted inertial sensor

    Sensors (Switzerland), Vol. 12, Núm. 9, pp. 11910-11921

2010

  1. Real-time gait event detection for normal subjects from lower trunk accelerations

    Gait and Posture, Vol. 31, Núm. 3, pp. 322-325