Accounting for limited sensing in real-time obstacle avoidance for mobile robots

  1. Alvarez, J.C.
  2. González, R.C.
  3. Alvarez, D.
  4. Shkel, A.
  5. Lumelsky, V.
Konferenzberichte:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

Datum der Publikation: 2004

Ausgabe: 2004

Nummer: 5

Seiten: 4356-4361

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1109/ROBOT.2004.1302403 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus