Accounting for limited sensing in real-time obstacle avoidance for mobile robots
- Alvarez, J.C.
- González, R.C.
- Alvarez, D.
- Shkel, A.
- Lumelsky, V.
ISSN: 1050-4729
Any de publicació: 2004
Volum: 2004
Número: 5
Pàgines: 4356-4361
Tipus: Aportació congrés