Publications dans lesquelles il/elle collabore avec SARA ROOS-HOEFGEEST TORIBIO (6)

2023

  1. A Vision-based Approach for Unmanned Aerial Vehicles to Track Industrial Pipes for Inspection Tasks

    2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2023

  2. Simulation of Laser Profilometer Measurements in the Presence of Speckle Using Perlin Noise

    Sensors, Vol. 23, Núm. 17

2021

  1. Block Matching Mosaicing for Surface Inspection Using an Autonomous Mobile Robot

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)

  2. Mobile robot localization in industrial environments using a ring of cameras and ArUco markers

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)

2019

  1. Algoritmo de generación de trayectorias en el interior de chapas para la subsanación de defectos

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019

  2. Localización de robots móviles en entornos industriales usando un anillo de cámaras

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019