Publicaciones en las que colabora con SARA ROOS-HOEFGEEST TORIBIO (6)
2023
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A Vision-based Approach for Unmanned Aerial Vehicles to Track Industrial Pipes for Inspection Tasks
2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2023
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Simulation of Laser Profilometer Measurements in the Presence of Speckle Using Perlin Noise
Sensors, Vol. 23, Núm. 17
2021
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Block Matching Mosaicing for Surface Inspection Using an Autonomous Mobile Robot
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)
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Mobile robot localization in industrial environments using a ring of cameras and ArUco markers
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)
2019
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Algoritmo de generación de trayectorias en el interior de chapas para la subsanación de defectos
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
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Localización de robots móviles en entornos industriales usando un anillo de cámaras
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019