Algebra lineal básica para visión por computador

  1. Rafael C. González
  2. José A. Cancelas 1
  3. Ignacio Álvarez
  4. José M. Enguita 1
  1. 1 Universidad de Oviedo
    info

    Universidad de Oviedo

    Oviedo, España

    ROR https://ror.org/006gksa02

Book:
Conceptos y métodos en visión por computador
  1. Enrique Alegre (coord.)
  2. Gonzalo Pajares (coord.)
  3. Arturo de la Escalera (coord.)

Publisher: Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)

ISBN: 978-84-608-8933-5

Year of publication: 2016

Pages: 337-348

Type: Book chapter

Abstract

El álgebra lineal juega un papel importante en la visión por computador. Dentro del procesamiento de imagen es importante en aplicaciones como las transformaciones geométricas de la imagen. Sin embargo, cobra especial importancia en las aplicaciones de visión 3D. En este campo, el álgebra lineal es la herramienta necesaria para realizar la proyección de puntos, estimar la posición y orientación de la cámara, estimar parámetros del sistema o calcular la posición 3D de un punto entre otras muchas aplicaciones.En este capítulo se repasan los conceptos, operaciones y transformaciones algebraicas más importantes desde el punto de vista del cálculo vectorial y matricial, así como su interpretacióngeométrica.