Métodos de ajuste para reguladores PID en cadena abierta
- Calvo-Rolle, José Luis
- Alonso Álvarez, Ángel
- Ferreiro García, Ramón
- Villar Flecha, José Ramón
ISSN: 0210-2064
Ano de publicación: 2006
Número: 442
Páxinas: 136-141
Tipo: Artigo
Outras publicacións en: Ingeniería química
Resumo
En el presente artículo se abordan algunas reglas más usuales de obtención de los parámetros del controlador PID, conseguidos a partir de la respuesta del sistema en cadena abierta ante entrada escalón. Se utilizan diferentes propuestas de autores para la obtención de los parámetros del controlador basados en el análisis de la denominada curva de reacción. Las diferentes expresiones para la obtención de los parámetros son de aplicación en los sistemas de primer orden con retardo.
Referencias bibliográficas
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- Améstegui Moreno, M. "Apuntes de control PID", Universidad Mayor de San Andrés. La Paz - Bolivia.