Métodos de ajuste para reguladores PID en cadena abierta
- Calvo-Rolle, José Luis
- Alonso Álvarez, Ángel
- Ferreiro García, Ramón
- Villar Flecha, José Ramón
ISSN: 0210-2064
Any de publicació: 2006
Número: 442
Pàgines: 136-141
Tipus: Article
Altres publicacions en: Ingeniería química
Resum
En el presente artículo se abordan algunas reglas más usuales de obtención de los parámetros del controlador PID, conseguidos a partir de la respuesta del sistema en cadena abierta ante entrada escalón. Se utilizan diferentes propuestas de autores para la obtención de los parámetros del controlador basados en el análisis de la denominada curva de reacción. Las diferentes expresiones para la obtención de los parámetros son de aplicación en los sistemas de primer orden con retardo.
Referències bibliogràfiques
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- Astrom, K.J.; Hagglund, T. "PID controllers: Theory, Desing and Tuning" ISA 2a ed. Research Triangle Park.
- Chien, K.-L.; Hrones, J.A.; Reswick, J.B. "On the automatic control of generalised passive systems" Transations of the ASME, 175-185, 1952.
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- Améstegui Moreno, M. "Apuntes de control PID", Universidad Mayor de San Andrés. La Paz - Bolivia.