Métodos de ajuste para reguladores PID en cadena abierta

  1. Calvo-Rolle, José Luis
  2. Alonso Álvarez, Ángel
  3. Ferreiro García, Ramón
  4. Villar Flecha, José Ramón
Revista:
Ingeniería química

ISSN: 0210-2064

Any de publicació: 2006

Número: 442

Pàgines: 136-141

Tipus: Article

Altres publicacions en: Ingeniería química

Resum

En el presente artículo se abordan algunas reglas más usuales de obtención de los parámetros del controlador PID, conseguidos a partir de la respuesta del sistema en cadena abierta ante entrada escalón. Se utilizan diferentes propuestas de autores para la obtención de los parámetros del controlador basados en el análisis de la denominada curva de reacción. Las diferentes expresiones para la obtención de los parámetros son de aplicación en los sistemas de primer orden con retardo.

Referències bibliogràfiques

  • Ziegler, J; Nichols, N. "Optimum settings for automatic controllers", Transactions of ASME, 759-768, 1942
  • Astrom, K.J.; Hagglund, T. "PID controllers: Theory, Desing and Tuning" ISA 2a ed. Research Triangle Park.
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  • Cohen, G.H.; Coon, G.A. "Theorical considerations of retarded control" Transations of the ASME, 827-834, 1953.
  • Améstegui Moreno, M. "Apuntes de control PID", Universidad Mayor de San Andrés. La Paz - Bolivia.