Sensor management for local obstacle detection in mobile robots

  1. Alvarez, J.C.
  2. González, R.C.
  3. Prieto, D.A.
  4. Shkel, A.
  5. Lumelsky, V.
Actas:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

Año de publicación: 2002

Volumen: 3

Páginas: 2401-2406

Tipo: Aportación congreso