Sensor management for local obstacle detection in mobile robots
- Alvarez, J.C.
- González, R.C.
- Prieto, D.A.
- Shkel, A.
- Lumelsky, V.
Actes:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Any de publicació: 2002
Volum: 3
Pàgines: 2401-2406
Tipus: Aportació a un congrés