Implementación y diseño de reguladores adaptativos de estado en un entorno ada

  1. MAYO RODRIGUEZ JOSE LUIS
Supervised by:
  1. Guillermo Ojea Merín Director

Defence university: Universidad de Oviedo

Year of defence: 1994

Committee:
  1. Marcos Tejedor Gancedo Chair
  2. Hilario López García Secretary
  3. Daniel Fernando García Martínez Committee member
  4. César de Prada Moraga Committee member
  5. Ramiro Merino de la Fuente Committee member
Department:
  1. Ingeniería Eléctrica, Electrónica, de Comunicaciones y de Sistemas (DIEECS)

Type: Thesis

Teseo: 43652 DIALNET

Abstract

EN EL PRESENTE TRABAJO, SE PRESENTA UN ESTUDIO SOBRE LA TECNICA DEL CONTROL AUTOSINTONIZADO, USANDO COMO MARCO LA TEORIA DEL ESPACIO DE ESTADO. SE HAN INVESTIGADO LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL MAS ADECUADAS USANDO ESTA TECNICA. TAMBIEN SE HAN PROPUESTO SOLUCIONES ADECUADAS AL FUNCIONAMIENTO DE LOS CONTROLADORES ADAPTATIVOS EN CONDICIONES NO IDEALES. POR OTRA PARTE SE INTRODUCEN NOVEDOSAS TECNICAS DE SERVODISEÑO QUE SON INNOVADORAS Y RESUELVEN EL PROBLEMA DEL SEGUIMIENTO DE COMANDOS EN SISTEMAS INESTABLES. SE HA DESARROLLADO UN SOFTWARE ESPECIFICO EN EL LENGUAJE DE PROGRAMACION ADA PARA IMPLEMENTAR TODAS LAS TECNICAS DE CONTROL DE ESTE TRABAJO.