Implementación y diseño de reguladores adaptativos de estado en un entorno ada
- MAYO RODRIGUEZ JOSE LUIS
- Guillermo Ojea Merín Zuzendaria
Defentsa unibertsitatea: Universidad de Oviedo
Defentsa urtea: 1994
- Marcos Tejedor Gancedo Presidentea
- Hilario López García Idazkaria
- Daniel Fernando García Martínez Kidea
- César de Prada Moraga Kidea
- Ramiro Merino de la Fuente Kidea
Mota: Tesia
Laburpena
EN EL PRESENTE TRABAJO, SE PRESENTA UN ESTUDIO SOBRE LA TECNICA DEL CONTROL AUTOSINTONIZADO, USANDO COMO MARCO LA TEORIA DEL ESPACIO DE ESTADO. SE HAN INVESTIGADO LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL MAS ADECUADAS USANDO ESTA TECNICA. TAMBIEN SE HAN PROPUESTO SOLUCIONES ADECUADAS AL FUNCIONAMIENTO DE LOS CONTROLADORES ADAPTATIVOS EN CONDICIONES NO IDEALES. POR OTRA PARTE SE INTRODUCEN NOVEDOSAS TECNICAS DE SERVODISEÑO QUE SON INNOVADORAS Y RESUELVEN EL PROBLEMA DEL SEGUIMIENTO DE COMANDOS EN SISTEMAS INESTABLES. SE HA DESARROLLADO UN SOFTWARE ESPECIFICO EN EL LENGUAJE DE PROGRAMACION ADA PARA IMPLEMENTAR TODAS LAS TECNICAS DE CONTROL DE ESTE TRABAJO.