Nuevas técnicas de control no lineal aplicadas a convertidores electrónicos de potencia

Resumen

En la tesis doctoral se propone una metodología sistemática para la síntesis de controladores no lineales en modo deslizamiento, basados en la teoría de linealización por realimentación. Es ta técnica proporciona a los convertidores estudiados un elevado grado de robustez frente a perturbaciones en la línea, en la carga y en el seguimiento de consignas variables en tiempo. Los controladores derivados se presentan desde una perspectiva continua o discreta en el tiempo, dependiendo de la complejidad de controlador, pues la implementación se propone que sea analógica o mediante un procesador digital de señal (DSP9. La tesis aborda también una nueva metodología para la síntesis de controladores basados en la linealización por realimentación empleando la promediación de los estados del convertidor, con la que se obtienen controladores de sencilla implementación, sin precisar de sensores de corriente. Esta técnica logra resultados satisfactorios en la regulación y seguimiento de señal en convertidores dc-dc de baja tensión, y en la paralelización de convertidores dc-dc- con esquemas de repartición equitativa de la carga entre los módulos. Los resultados de esta parte de la tesis han demostrado excelentes prestaciones dinámicas. La tesis se enfoca también hacia la determinación de los coeficientes del controlador para conseguir prestaciones dinámicas óptimas, utilizando técnicas basadas en teoría de LQR o técnicas de optimización mediante algoritmos genéticos. Por último, se ha explorado la aplicación de técnicas de control difuso para el control de convertidores de potencia, proponiéndose un circuito integrado programable de alta velocidad en tecnología CMOS adaptable para el control de convertidores que sustituye a la superficie de control difuso mediante un número finito de planos. La tesis concluye con la obtención de un alto número de resultados experimentales y de simulación que validan las hipótes