Control en modo deslizamiento de sistemas distribuidos de alimentación

Abstract

El trabajo de investigación realizado en esta tesis doctoral ha tenido como objetivo el establecimiento de modelos circuitales bilineales de sistemas distribuidos de alimentación, con el fin de aplicar la técnica de control en modo deslizamiento para el diseño de los lazos de realimentación de estos sistemas. Esta metodología de diseño diverge de la que aparece generalmente en la bibliografía especializada, que parte de un modelado en pequeña señal de los convertidores que permite diseñar los lazos de control mediante técnicas de compensación para sistemas lineales. Los aspectos más relevantes tratados en la tesis doctoral pueden desglosarse en los siguientes puntos: . Presentación de modelos bilineales para las estructuras básicas de conversión CC-CC y desarrollo de un método orientado a la obtención de modelos promediados para convertidores resonantes con pérdidas de conmutación nulas. La presentación de estos modelos permite abordar el modelado de estructuras complejas que incluyan convertidores convencionales y de estructura resonante. . Establecimiento de un procedimiento de diseño de superficies de deslizamiento basado en el segundo método de Lyapunov, que permite obtener superficies que garantizan estabilidad asintótica. . Estudio comparativo en el diseño del lazo de realimentación de los sistemas modulares al emplear técnicas de control en modo deslizamiento y técnicas de compensación para sistemas lineales Este estudio tiene como objetivo mostrar, a partir de resultados obtenidos mediante simulación, las mejores características dinámicas que ofrecen los controles deslizantes frente a perturbaciones externas y variaciones paramétricas de la planta. . Deducción de métodos que permitan aumentar la frecuencia efectiva del sistema mediante técnicas de "interleaving" utilizando estrategias de control en modo deslizamiento. . Síntesis, diseño y control de sistemas co