PX4 Simulation Results of a Quadcopter with a Disturbance-Observer-Based and PSO-Optimized Sliding Mode Surface Controller

  1. Jing, Y.
  2. Wang, X.
  3. Heredia-Juesas, J.
  4. Fortner, C.
  5. Giacomo, C.
  6. Sipahi, R.
  7. Martinez-Lorenzo, J.
Revista:
Drones

ISSN: 2504-446X

Año de publicación: 2022

Volumen: 6

Número: 9

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/DRONES6090261 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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