Coordination of lateral body bending and leg movements for sprawled posture quadrupedal locomotion

  1. Chong, B.
  2. Aydin, Y.O.
  3. Gong, C.
  4. Sartoretti, G.
  5. Wu, Y.
  6. Rieser, J.M.
  7. Xing, H.
  8. Schiebel, P.E.
  9. Rankin, J.W.
  10. Michel, K.B.
  11. Nicieza, A.
  12. Hutchinson, J.R.
  13. Goldman, D.I.
  14. Choset, H.
Revista:
International Journal of Robotics Research

ISSN: 1741-3176 0278-3649

Any de publicació: 2021

Volum: 40

Número: 4-5

Pàgines: 747-763

Tipus: Article

DOI: 10.1177/0278364921991158 GOOGLE SCHOLAR