Georreferenciación directa en RPAS¿mito o realidad?.

Resumen

En el momento actual se está produciendo una verdadera efervescencia en el desarrollo de RPAs (Remotely Piloted Aircrafts) con el objetivo de la realización de diversas tareas en al ámbito civil. Una de éstas es la generación de productos cartográficos de escala grande (> 1:1000), derivados a partir de imágenes tomadas desde dichas plataformas. Habitualmente estos equipos requieren de un alto nivel de precisión, se basan en estrategias de captura de datos autónomas, persiguiendo una total independencia de las labores topográficas de campo como puede ser el registro de GCP´s (Ground Control Points). Los niveles de precisión requeridos en las metodologías de orientación directa o semi-directa sólo parecen alcanzables en aquellos sistemas dotados de un posicionamiento preciso tanto en posición como en actitud del sensor. Hasta la fecha dichos sistemas se caracterizaban por elevados costes, que alcanzaban varios miles de euros, por lo que dicha precisión estaba limitada a algunos sectores o profesionales. Tras la aparición de nuevos sensores GNSS y al abaratamiento de estos, se está posibilitando la producción de equipos con precios cada vez más asequible a los profesionales del sector, bien sean empresas (de mayor o menor tamaño) bien profesionales liberales. Gracias a la cesión por parte de las empresas Geobit – Droning de un RPA - con sistema GNSS L1/L2 propio - para realizar determinados ensayos se ha podido contrastar la precisión que es posible alcanzar en lo que respecta a la georreferenciación directa o al menos la orientación externa a priori requerida por determinadas herramientas de software para la producción de ortofotografía y subproductos posteriores. Se han realizado ensayos en diferentes escenarios: minería, obra lineal o zonas con mala textura con el objeto de determinar la repetibilidad en la precisión ofertada. En el aspecto de la precisión intervienen múltiples factores como pueden ser cobertura de satélites, escenario del vuelo, redundancia de los datos, porcentajes de solapes, o la estabilidad en la calibración del sensor. Todos estos parámetros han sido considerados en los diferentes proyectos realizados de cara al análisis de los datos. Los resultados obtenidos son fuertemente influenciados por el tipo de sensor empleado, el tipo de tratamiento previo que se haya realizado sobre el sensor/lente así como el escenario o el tipo de vuelo planificado. Finalmente, se muestran los resultados obtenidos en los diferentes escenarios, dejando abierta la posibilidad de realización de nuevos ensayos con el objeto de contrastar los resultados obtenidos.