Estimación en tiempo real de parámetros y variables de estado en un motor de inducción

Abstract

Esta tesis aborda el problema de la estimación en tiempo real del flujo que concatena a los arrollamientos del rotor, de la velocidad del rotor y de los parámetros del modelo electromagnético de un motor de inducción para el control vectorial del mismo. Además de revisarse las soluciones actualmente existentes, se proponen nuevos algoritmos de estimación, se investigan aspectos relevantes de su funcionamiento, se comparan sus prestaciones con las de otros algoritmos propuestos en la literatura y se estudia con cierto detalle su implantación con diferentes tecnologías.