6 DOF articulated-arm robot and mobile platform: Dynamic modelling as Multibody System and its validation via Experimental Modal Analysis.

  1. Fuentes, A.T.
  2. Kipfmueller, M.
  3. Prieto, M.A.J.
Actas:
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering

ISSN: 1757-899X,  1757-8981

Año de publicación: 2017

Volumen: 257

Número: 1

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1088/1757-899X/257/1/012008 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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