Controlador neuro-robusto para sistemas no lineales

  1. Iván Machón González
  2. Hilario López-García
  3. Calvo Rolle, José Luis
Revista:
Revista DYNA

ISSN: 0012-7361 0012-7361

Año de publicación: 2011

Volumen: 86

Número: 3

Páginas: 308-317

Tipo: Artículo

DOI: 10.6036/3949 DIALNET GOOGLE SCHOLAR

Otras publicaciones en: Revista DYNA

Resumen

Este trabajo muestra un nuevo método para obtener los parámetros de ajuste de un regulador basado en el controlador tipo PID en su formato estándar, con el objetivo de situar la planta que se pretende controlar en una región de funcionamiento estable. Esta técnica subyace en el conocido método Gain Scheduling. En primer lugar el sistema es identificado para cada punto de operación significativo obteniendo las funciones de transferencia correspondientes mediante mínimos cuadrados. Después empleando las funciones de transferencia se hallan las estructuras de estabilidad con el objetivo de programar una red neuronal artificial, cuyo fin es prevenir que el sistema pase a ser inestable. El método propuesto es verificado experimentalmente sobre una planta de laboratorio.