Diseño automático de sistemas de control multivariables. Influencia de la estructura y del modelo
- Rafael Aracil Santonja Director
Universidade de defensa: Universidad Politécnica de Madrid
Ano de defensa: 1981
- Eugenio Andrés Puente Presidente/a
- Rafael Aracil Santonja Secretario/a
- Ramón Mañana Vázquez Vogal
- Julio González Bernaldo de Quirós Vogal
- Fernando Aldana Mayor Vogal
Tipo: Tese
Resumo
En esta tesis se aborda el problema del diseño automático de reguladores utilizando el método de la síntesis directa o de truxal que presenta la ventaja de ser algebrico. Sin embargo para evitar los defectos inherentes al mismo es necesario imponer al modelo una serie de condiciones que se estudian en la tesis. Asimismo el modelo debe cumplir las especificaciones de comportamiento impuestas al sistema. En la tesis se desarrolla un método de cálculo de la función de transferencia de un modelo que cumpla todas estas condiciones. Dicho método es aplicable a los sistemas dinámicos monovariables y multivariables tanto continuos como discretos.