Contribución al desarrollo de sistemas de tiempo real, un enfoque sistémico sobre tecnología step. Aplicación en sistemas de logística y manutención industrial

Résumé

Los sistemas de Tiempo Real industriales se construyen para realizar el control de sistemas que incluyen caracteristicas que implican un elevado nivel de complejidad en su desarrollo, puesto que han de cumplir habitualmente con severas condiciones de fiabilidad, ademas de estar condicionados por cierto tipo de restricciones que no suelen ser de aplicación en otro tipo de sistemas software (mecanicas, temporales, de seguridad, etc), Las dificultades inherentes a su realizacion, asi como el nivel de calidad exigido en este ambito, han impulsado la propuesta de metodos y modelos alternativos que faciliten su diseño, ya que las metodologias empleadas habitualmente para el desarrollo de sistemas software convencionales no abordan de forma adecuada los aspectos especificos que conlleva su desarrollo. A lo largo de varios proyectos se ha ido formalizado e implantando, paulatinamente, un entorno de diseño y desarrollo de proyectos de automatizacion industrial, que da soporte a la linea de investigacion indicada. En dicho entorno se aplican, reiteradamente, tres de las principales tecnologias de infraestructurada definidas por el estandar STEP: el lenguaje "Express" (STEP Parte 11), la interfaz SDAI estandar de acceso a datos (STEP Parte 22) y el formato estandar de almacenamiento persistente de datos (STEP Parte 21). A partir de estos componentes basicos, se ha fundamentado la implantacion de un entorno de diseño integrador de tecnologias, sobre el que se ha implantado en la actualidad diversos puentes hacia diferentes vistas tecnologicas, como son los sistemas de simulacion, sistemas mecanicos, sistemas electricos y el propios sistema de control en Tiempo Real. El trabajo del autor de esta tesis se ha centrado en el estudio de tecnicas y metodos que permitan el analisis, diseño e implementacion de los sistemas de tiempo Real asociados a la clase de sistemas sobre los que se ha centrado la actividad de dicho grupo: sistemas de manutencion