Control adaptativo de procesos mono-variables y multivariables. Evaluación y diseño de controladores autoajustables de aplicación industrial generalizada
Universidad de defensa: Universidad de Oviedo
Año de defensa: 1988
- Eugenio Andrés Puente Presidente/a
- Laurentino Bello Acebrón Secretario/a
- José Gómez Campomanes Vocal
- Javier Sebastián Zúñiga Vocal
- Agustín Jiménez Avelló Vocal
Tipo: Tesis
Resumen
EL OBJETIVO DE LA TESIS ES LA PRESENTACION Y COMPARACION DE ALGORITMOS DE CONTROL ADAPTATIVO QUE CUMPLAN TODOS LOS REQUISITOS NECESARIOS PARA QUE PUEDAN SER AMPLIAMENTE UTILIZADOS INDUSTRIALMENTE. EN EL CAPITULO 1 SE INTRODUCE EL TEMA A ESTUDIAR Y SE DEFINEN LAS CARACTERISTICAS QUE DEBE VERIFICAR UN CONTROLADOR ADAPTATIVO DE MODO QUE PUEDA SER AMPLIAMENTE UTILIZADO PARA EL CONTROL INDUSTRIAL. EN EL CAPITULO 2 SE REALIZA UN ESTUDIO COMPARATIVO DE UN CONJUNTO DE CONTROLADORES ADAPTATIVOS PARA SISTEMAS MONOVARIABLES. SE COMPARAN TODOS LOS ASPECTOS QUE SON FUNDAMENTALES PARA LA APLICACION INDUSTRIAL DE LOS ALGORITMOS. EL CAPITULO 3 EXTIENDE EL ESTUDIO REALIZADO AL CASO MULTIVARIABLE, ESTUDIANDO ALGUNOS PROBLEMAS ADICIONALES QUE SE PLANTEAN CON ESTE TIPO DE SISTEMAS. EN EL CAPITULO 4 SE ESTUDIAN LOS ELEMENTOS DE PROTECCION A INCORPORAR EN LOS CONTROLADORES ADAPTATIVOS PARA QUE ESTOS PUEDAN SER EMPLEADOS CON SEGURIDAD EN AMBIENTES INDUSTRIALES. TAMBIEN SE ANALIZAN DIVERSAS FUNCIONES ADICIONALES QUE SON NECESARIAS PARA CONFIGURAR ADECUADAMENTE AL CONTROLADOR. EN EL CAPITULO 5 SE DESCRIBE EL PAQUETE DESARROLLADO PARA EL ANALISIS Y EL DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL ADAPTATIVO. POR ULTIMO, EN EL CAPITULO 6 SE RESUMEN LAS CONCLUSIONES OBTENIDAS.