Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos
- Antón Nacimiento, José Augusto
- Jesús Cardenal Zuzendaria
Defentsa unibertsitatea: Universidade da Coruña
Fecha de defensa: 2015(e)ko abendua-(a)k 22
- Francisco Javier García de Jalón de la Fuente Presidentea
- Alvaro Deibe Díaz Idazkaria
- Pablo Luque Rodríguez Kidea
Mota: Tesia
Laburpena
El marco general de esta Tesis es la resolución de la dinámica de un sistema multicuerpo con elementos rígidos, tanto de cadena abierta como cerrada. La finalidad es buscar un algoritmo de reordenamiento de matrices huecas que permita mejorar la eficiencia en la resolución de la dinámica. Para lograr este objetivo se hace un estudio de los modelos y formulaciones más utilizados en el ámbito de los métodos globales, y de los reordenamientos más comunes de matrices huecas. Estos reordenamientos se han aplicado al problema de resolución de mecanismos consiguiéndose una mejora significativa en la eficiencia de la simulación. Finalmente se ha propuesto una modificación de uno de estos reordenamientos, que tiene en cuenta algunas particularidades de los sistemas que se estudian. Se ha validado este nuevo reordenamiento y se ha contrastado su eficiencia utilizando diferentes sistemas multicuerpo y los reordenamientos estudiados.