Publications by the researcher in collaboration with RAFAEL CORSINO GONZALEZ DE LOS REYES (16)

2023

  1. A Vision-based Approach for Unmanned Aerial Vehicles to Track Industrial Pipes for Inspection Tasks

    2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2023

  2. Simulation of Laser Profilometer Measurements in the Presence of Speckle Using Perlin Noise

    Sensors, Vol. 23, Núm. 17

2021

  1. Block Matching Mosaicing for Surface Inspection Using an Autonomous Mobile Robot

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)

  2. Mobile robot localization in industrial environments using a ring of cameras and ArUco markers

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)

2019

  1. Algoritmo de generación de trayectorias en el interior de chapas para la subsanación de defectos

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019

  2. Localización de robots móviles en entornos industriales usando un anillo de cámaras

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019

2018

  1. Multi-kernel deconvolution for contrast improvement in a full field imaging system with engineered PSFs using conical diffraction

    Optics and Lasers in Engineering, Vol. 100, pp. 161-169

2016

  1. Algebra lineal básica para visión por computador

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 337-348

  2. Geometría proyectiva para visión 3D

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 349-358

  3. Procesamiento morfológico

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 77-98

  4. Visión 3D: Estereoscopía

    Conceptos y métodos en visión por computador (Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)), pp. 247-264

1999

  1. Face recognition using binary thresholding for features extraction

    Proceedings - International Conference on Image Analysis and Processing, ICIAP 1999

  2. Reconocimiento de caras mediante rasgos faciales obtenidos con técnicas de binarización

    XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999

1998

  1. Inspección de vidrio laminado en tiempo real: aplicación de un sistema de visión artificial

    Automática e instrumentación, Núm. 288, pp. 95-98

1997

  1. Design of a low-cost, real-time system for glass inspection

    Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications 1997 (SICICA'97)

1994

  1. Syntactic and contextual edge detector and application of a rewriting rules set to improve detection

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)