Tip-Over Detection and Avoidance Algorithms as Stabilization Strategy for Small-Footprint and Lightweight Mobile Manipulators
- Toledo Fuentes, A.
- Kempf, F.
- Kipfmüller, M.
- Bergmann, T.
- J. Prieto, M.
Revista:
Machines
ISSN: 2075-1702
Ano de publicación: 2023
Volume: 11
Número: 1
Tipo: Artigo