Tip-Over Detection and Avoidance Algorithms as Stabilization Strategy for Small-Footprint and Lightweight Mobile Manipulators

  1. Toledo Fuentes, A.
  2. Kempf, F.
  3. Kipfmüller, M.
  4. Bergmann, T.
  5. J. Prieto, M.
Zeitschrift:
Machines

ISSN: 2075-1702

Datum der Publikation: 2023

Ausgabe: 11

Nummer: 1

Art: Artikel

DOI: 10.3390/MACHINES11010044 GOOGLE SCHOLAR lock_openOpen Access editor

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