Online motion planning using laplace potential fields

  1. Alvarez, D.
  2. Alvarez, J.C.
  3. González, R.C.
Actes:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

Any de publicació: 2003

Volum: 3

Pàgines: 3347-3352

Tipus: Aportació congrés