Módulo de visión para una célula de fabricación flexible
- Pastor Pérez, Luis
- Eugenio Andrés Puente Director
Universidade de defensa: Universidad Politécnica de Madrid
Ano de defensa: 1986
- Pedro Antonio Martínez Martínez Presidente/a
- Aníbal Ollero Baturone Secretario/a
- Guillermo Ojea Merín Vogal
- Rafael Aracil Santonja Vogal
- Agustín Jiménez Avelló Vogal
Tipo: Tese
Resumo
Esta tesis presenta un sistema de visión de uso general proyectado inicialmente para una célula de fabricación flexible pero que puede ser aplicado a tareas de manipulación ensamblaje o inspección de productos. Diversos algoritmos de segmentación localización reconocimiento y aprendizaje han sido desarrollados tanto para dos como para tres dimensiones.