Módulo de visión para una célula de fabricación flexible

  1. Pastor Pérez, Luis
Dirigée par:
  1. Eugenio Andrés Puente Directeur/trice

Université de défendre: Universidad Politécnica de Madrid

Année de défendre: 1986

Jury:
  1. Pedro Antonio Martínez Martínez President
  2. Aníbal Ollero Baturone Secrétaire
  3. Guillermo Ojea Merín Rapporteur
  4. Rafael Aracil Santonja Rapporteur
  5. Agustín Jiménez Avelló Rapporteur

Type: Thèses

Teseo: 13950 DIALNET

Résumé

Esta tesis presenta un sistema de visión de uso general proyectado inicialmente para una célula de fabricación flexible pero que puede ser aplicado a tareas de manipulación ensamblaje o inspección de productos. Diversos algoritmos de segmentación localización reconocimiento y aprendizaje han sido desarrollados tanto para dos como para tres dimensiones.