Módulo de visión para una célula de fabricación flexible
- Pastor Pérez, Luis
- Eugenio Andrés Puente Doktorvater/Doktormutter
Universität der Verteidigung: Universidad Politécnica de Madrid
Jahr der Verteidigung: 1986
- Pedro Antonio Martínez Martínez Präsident/in
- Aníbal Ollero Baturone Sekretär/in
- Guillermo Ojea Merín Vocal
- Rafael Aracil Santonja Vocal
- Agustín Jiménez Avelló Vocal
Art: Dissertation
Zusammenfassung
Esta tesis presenta un sistema de visión de uso general proyectado inicialmente para una célula de fabricación flexible pero que puede ser aplicado a tareas de manipulación ensamblaje o inspección de productos. Diversos algoritmos de segmentación localización reconocimiento y aprendizaje han sido desarrollados tanto para dos como para tres dimensiones.