Módulo de visión para una célula de fabricación flexible

  1. Pastor Pérez, Luis
Dirigida per:
  1. Eugenio Andrés Puente Director/a

Universitat de defensa: Universidad Politécnica de Madrid

Any de defensa: 1986

Tribunal:
  1. Pedro Antonio Martínez Martínez President/a
  2. Aníbal Ollero Baturone Secretari/ària
  3. Guillermo Ojea Merín Vocal
  4. Rafael Aracil Santonja Vocal
  5. Agustín Jiménez Avelló Vocal

Tipus: Tesi

Teseo: 13950 DIALNET

Resum

Esta tesis presenta un sistema de visión de uso general proyectado inicialmente para una célula de fabricación flexible pero que puede ser aplicado a tareas de manipulación ensamblaje o inspección de productos. Diversos algoritmos de segmentación localización reconocimiento y aprendizaje han sido desarrollados tanto para dos como para tres dimensiones.