Módulo de visión para una célula de fabricación flexible

  1. Pastor Pérez, Luis
Supervised by:
  1. Eugenio Andrés Puente Director

Defence university: Universidad Politécnica de Madrid

Year of defence: 1986

Committee:
  1. Pedro Antonio Martínez Martínez Chair
  2. Aníbal Ollero Baturone Secretary
  3. Guillermo Ojea Merín Committee member
  4. Rafael Aracil Santonja Committee member
  5. Agustín Jiménez Avelló Committee member

Type: Thesis

Teseo: 13950 DIALNET

Abstract

Esta tesis presenta un sistema de visión de uso general proyectado inicialmente para una célula de fabricación flexible pero que puede ser aplicado a tareas de manipulación ensamblaje o inspección de productos. Diversos algoritmos de segmentación localización reconocimiento y aprendizaje han sido desarrollados tanto para dos como para tres dimensiones.